1968: Ao Vivo (with Os Mutantes)
1972 Barra 69 ao Vivo na Bahia (with Gilberto Gil) Caetano e Chico – juntos e ao vivo (with Chico Buarque)
1974 Temporada de Verão – Ao Vivo na Bahia (with Gal Costa and Gilberto Gil)
1976 Doces Bárbaros (with Gal Costa, Gilberto Gil, and Maria Bethânia)
1977 Bicho Baile Show (with Banda Black Rio)
1978 Maria Bethânia e Caetano Veloso ao Vivo (with Maria Bethânia)
1986 Totalmente Demais
1992 Circuladô Vivo
1994 Fina Estampa ao Vivo
1999 Prenda Minha Omaggio a Federico e Giulietta
2001 Noites do Norte ao Vivo
2002 Live in Bahia
2007 Cê ao Vivo
2011 MTV ao Vivo – Caetano – Zii e Zie Caetano e Maria Gadú Multishow ao Vivo (with Maria Gadú)
2012: Live at Carnegie Hall (recorded in 2004 with David Byrne)
2013 Abraçaço ao Vivo
2016 Dois Amigos (Caetano Veloso and Gilberto Gil)
2018 Ofertorio